Tag Archives | Engelden kaçan

IR Sensör ile Mesafe Ölçümü ve Servo Kontrolü

Bu çalışmamızda birçok robot üzerinde engel algılama devresi için kullanılan IR sensörler ile mesafe ölçümü ve ölçülen mesafeye göre servo kontrolü üzerine çalışılmıştır. Sumo robotlarda yada doğrudan engel algılayan robotlarda sıkça kullanılan IR sensörler ev içerisinde bazı cihaz kontrolleri için de kullanılabilir. Mesela odada bulunan lambayı IR verici ile kapatmak hoş olabilir.

Okumaya Devam Et 0

Mert Kahyaoğlu - Caner Acarbay